Débitmètre à effet Coriolis

12 février 2025

En réalisant ma page sur la fondue et le thé centripètes, comme il est question de rotation, et immanquablement de repère tournant, Coriolis est apparu, et je suis tombé sur une technique de mesure de débit qui m'a surpris je ne connaissais pas. Un débitmètre à effet Coriolis. Mais qu'est-ce que c'est que ça ? Que vient faire Coriolis dans cette histoire ?

Débitmètre

Je ne détaillerai pas ici toutes les techniques permettant de mesurer un flot (flow meter en anglais si vous deviez chercher), mais sachez au moins que l'on distingue la mesure d'un débit volumique, où on connait seulement le volume déplacé, un débit massique, où non seulement on connait le volume, mais aussi la masse ce qui suppose de mesurer la densité par un moyen ou par un autre.

Votre compteur d'eau mesure uniquement un volume, car en principe uniquement de l'eau le traverse. C'est simplement une petite turbine (avec des ailettes) qui tourne quand l'eau passe :

Exemple d'un compteur d'eau, et du principe très simplifié des ailettes.

Il existe différentes méthodes pour de mesurer le débit :

  • à turbine / ailettes
  • ultrasonique à temps de transit
  • électromagnétique (si le fluide est conducteur)
  • thermique
  • à effet Coriolis
  • ...

Quelques liens éventuellement utiles pour en savoir plus :

Ici, je vais m'intéresser à celui que je découvre, le débitmètre à effet Coriolis.

Principe de fonctionnement

Avant de détailler un peu plus, le plus simple est de regarder cette vidéo, publicitaire certes, mais plutôt bien faite :

😮 Coriolis ?
Il est vrai que ce qu'on appelle la force de Coriolis n'est pas vraiment une force, mais l'expression des forces inertielles dans un repère en rotation.
😒 Il y un repère tournant ici ?
Pas vraiment, ça oscille, mais ça ne tourne pas régulièrement...
😎 Mais ça fait bien dans la conversation de parler de force de Coriolis, ça fait mystérieux, alors qu'il ne s'agit, forcément, que de forces inertielles.

Il existe différentes implémentations de cette méthode, voici d'autres publicités :

Une variante avec deux tuyaux, ce qui doit doubler la force du signal
source : Emerson
Une autre forme de tuyau et deux bobines magnétiques.
source : Bronkhorst France

De ce que je comprends, deux effets sont mis à profit pour faire les mesures.

Oscillations

Un tuyau en forme de U, plein d'un liquide, va osciller sous l'effet d'une excitation, par exemple un électro-aimant qui lui donnera une impulsion. Un peu comme un diapason.

vibrations
Aucun flot, le tuyau est juste rempli de liquide.

D'une manière un peu évidente, la fréquence d'oscillation va dépendre de la masse totale du tuyau, il vibrera d'autant plus vite qu'il est léger. C'est analogue à une masse suspendue à un ressort.

Comme le volume du tuyau ne varie pas, la mesure de la fréquence d'oscillation va permettre d'estimer la masse de l'ensemble, et finalement la densité du liquide, après étalonnage (et il faut soustraire la masse du tuyau).

Comme la densité dépend de la température, on peut potentiellement remonter à la température du fluide, en supposant qu'il s'agit toujours du même. La viscosité peut également être atteinte vu que l'on applique une force au fluide, mais ce sera plus délicat.

😑 Jusque-là, rien de Coriolis dans l'histoire.
C'est normal, le fluide à l'intérieur a une vitesse nulle par rapport au tuyau.
Ah oui, aucune circulation, donc pas d'effet particulier.

Inertie

Si du liquide se déplace dans le tube, sans oscillation, il ne se passe rien de spécial, exception faite de la rotation du liquide dans le virage, dont l'inertie aura tendance à repousser le U : la quantité de mouvement est inversé, comme une bille taperait sur une surface en rebondissant. Cet effet est totalement ignoré.

Par contre, en présence d'oscillations, le tube se déforme et une rotation se produit (et change de sens régulièrement), c'est là que l'on peut parler de force de Coriolis. Mais c'est plus simple de voir cela comme étant l'inertie du fluide qui s'oppose à la rotation, et donc exerce une force résistante à la torsion :

Du coup il se produit une légère torsion transverse du tube, s'il n'est pas trop rigide.

Cette torsion s'inverse entre la descente et la montée, puisque la rotation change de sens.


Une astuce consiste à utiliser deux tuyaux identiques qui seront en opposition de phase pendant les oscillations, cela augmentera l'intensité des signaux, et rend l'effet plus visible :

débitmètre Coriolis
Sans flot de masse, les deux branches oscillent en opposition, mais restent horizontales.
    
Avec un flot de masse, on observe un angle, symétrique entre les deux tuyaux.

Deux capteurs de déplacement, un sur chaque branche, permettent d'obtenir deux signaux dont le déphasage sera proportionnel au flot de masse (masse par sa vitesse) qui circule, avec la bobine excitatrice au milieu.

On s'arrange avec un circuit adapté que l'excitation apportée par la bobine laisse le tube osciller à sa fréquence naturelle.

capteurs
Au centre, la bobine d'excitation pour provoquer les oscillations.
À droite et à gauche, deux capteurs de distance.

Ce qui permet d'obtenir les signaux suivants :

signaux
La fréquence donnera la densité, le déphasage donnera le flot de masse.

Mais comme vous l'avez vu dans les vidéos, diverses configurations sont possibles.

On aurait préféré un mouvement circulaire du fluide, du vrai Coriolis bien constant, mais ce n'est pas commode à réaliser, aussi le coup des oscillations est quand même assez astucieux pour parvenir au résultat.

premières propositions de mesure par Coriolis
Le premier(?) brevet date de 1946, suivi par d'autres comme l'exemple ci-dessus.
Juste pour montrer que ce n'est pas nouveau, et des progrès ont été réalisés depuis...

Ce type de capteur n'est pas exempt de défauts, en particulier il n'aime pas les vibrations d'origines externes, ce qui n'est parfois pas commode en environnement industriel. Et il faudra éviter les bulles dans le tuyau.

Mais il permet de mesurer à la fois la densité du liquide ainsi que la masse qui le traverse, ce qui n'est pas courant.


J'ai dû m'inspirer de diverses publications pour présenter ce type de capteur, car je n'ai pas trouvé d'explication claire et complète des phénomènes mis en jeu. J'espère que c'est compréhensible...